Ich hab nur auf die Schnelle was in Ltspice gezeichnet. Siehe Anhang.
Ist nicht getestet, aber meine erste Idee dazu.
Das Problem wird sein: wenn die Spannung um 60V beträgt wird das Relais ständig ein/ausschalten.
-> Abhilfe mit Schmitt Trigger (Hysterese einbauen)
Außerdem weiß ich nicht ob eine Z-Diode in der benötigten Größe existiert.
Der NPN Transistor muss ausreichend Kollektorstrom für das Relais können. Die Widerstände habe ich nur mal aus dem Bauch raus gewählt. Ein Problem könnte sein wenn die Spannung zu hoch wird dass der Basisstrom für den Transistor zu hoch ansteigt und ihn zerstört. Das fällt weg wenn das Relais gleichzeitig für eine Bremse sorgt.