von arcobär » Mi 18. Mär 2009, 12:55
Die Sevomotoren selbst haben einen sehr hohen Wirkungsgrad, deshalb auch das geringe Leistungsgewicht.
Man darf nur nicht den Fehler machen und sie direkt über einen Gleichrichter an die Batterie anschließen.
Der niedrige Innenwiderstand der Batterie wirkt dann wie ein Kurzschluss. Die Servomotore sind nicht als "weiche" Generatoren ausgelegt und es kommt zu einem steilen Stromanstieg, welche sich in einer starken Erwärmung äußert.
Die Wicklungswiderstände sind nicht unbedingt der Grund, denn diese bewegen sich bei größeren Typen zwischen 0,5 und 2 Ohm.
Viel weniger erreichen Generatoren auch nicht.
Ich denke aber, dass sie mit einer entsprechenden Elektronik zur Leistungsumsetzung bezüglich der damit erreichbaren Wirkungsgrade kaum zu toppen sind, von der Robustheit ganz zu schweigen..
Ich habe an einigen Servomotoren auf Arbeit Planetengetriebe angeflanscht. Sie lassen sich per Hand schon relativ schwer drehen. Das Getriebe selbst dreht durch die Fettfüllung auch schon relativ schwer. Ein Riemenantrieb ist glaube ich günstiger.
Die Getriebewirkungsgrade werden immer bei Nennmoment angegeben. Bei z.B. 40Nm Nennmoment sind 3 % Verluste schon ganz erheblich.
Gruß Uli